I. Wprowadzenie
Fraktale to obiekty matematyczne, które wykazują podobieństwo do siebie w różnych skalach. Oznacza to, że po powiększeniu/pomniejszeniu kształtu fraktalnego, każda jego część wygląda bardzo podobnie do całości; to znaczy, że podobne wzory geometryczne lub struktury powtarzają się przy różnych poziomach powiększenia (patrz przykłady fraktali na rysunku 1). Większość fraktali ma skomplikowane, szczegółowe i nieskończenie złożone kształty.
Rysunek 1
Koncepcję fraktali wprowadził matematyk Benoit B. Mandelbrot w latach 70. XX wieku, choć początki geometrii fraktalnej można doszukiwać się w wcześniejszych pracach wielu matematyków, takich jak Cantor (1870), von Koch (1904), Sierpinski (1915), Julia (1918), Fatou (1926) i Richardson (1953).
Benoit B. Mandelbrot badał związek między fraktalami a naturą, wprowadzając nowe typy fraktali, aby symulować bardziej złożone struktury, takie jak drzewa, góry i linie brzegowe. Ukuł słowo „fraktal” od łacińskiego przymiotnika „fractus”, oznaczającego „połamany” lub „spękany”, tj. złożony z połamanych lub nieregularnych fragmentów, aby opisać nieregularne i pofragmentowane kształty geometryczne, których nie da się sklasyfikować za pomocą tradycyjnej geometrii euklidesowej. Ponadto opracował modele matematyczne i algorytmy do generowania i badania fraktali, co doprowadziło do powstania słynnego zbioru Mandelbrota, który jest prawdopodobnie najsłynniejszym i najbardziej fascynującym wizualnie kształtem fraktalnym o złożonych i nieskończenie powtarzających się wzorach (patrz rysunek 1d).
Prace Mandelbrota wywarły wpływ nie tylko na matematykę, ale znalazły również zastosowanie w różnych dziedzinach, takich jak fizyka, grafika komputerowa, biologia, ekonomia i sztuka. W rzeczywistości, dzięki zdolności do modelowania i reprezentowania złożonych i samopodobnych struktur, fraktale znajdują liczne innowacyjne zastosowania w różnych dziedzinach. Na przykład, były szeroko wykorzystywane w następujących obszarach zastosowań, które stanowią zaledwie kilka przykładów ich szerokiego zastosowania:
1. Grafika i animacja komputerowa, generująca realistyczne i atrakcyjne wizualnie krajobrazy naturalne, drzewa, chmury i tekstury;
2. Technologia kompresji danych mająca na celu redukcję rozmiaru plików cyfrowych;
3. Przetwarzanie obrazu i sygnału, wyodrębnianie cech z obrazów, wykrywanie wzorców oraz zapewnianie efektywnych metod kompresji i rekonstrukcji obrazu;
4. Biologia, opisująca wzrost roślin i organizację neuronów w mózgu;
5. Teoria anten i metamateriały, projektowanie anten kompaktowych/wielopasmowych i innowacyjnych metapowierzchni.
Geometria fraktalna znajduje obecnie nowe i innowacyjne zastosowania w różnych dyscyplinach naukowych, artystycznych i technologicznych.
W technologii elektromagnetycznej (EM) kształty fraktalne są bardzo przydatne w zastosowaniach wymagających miniaturyzacji, od anten po metamateriały i powierzchnie selektywne częstotliwościowo (FSS). Zastosowanie geometrii fraktalnej w konwencjonalnych antenach może zwiększyć ich długość elektryczną, a tym samym zmniejszyć całkowity rozmiar struktury rezonansowej. Ponadto, samopodobna natura kształtów fraktalnych sprawia, że idealnie nadają się one do realizacji wielopasmowych lub szerokopasmowych struktur rezonansowych. Wrodzone możliwości miniaturyzacji fraktali są szczególnie atrakcyjne przy projektowaniu matryc refleksyjnych, anten z fazowanymi szykami antenowymi, absorberów metamateriałowych i metapowierzchni do różnych zastosowań. W rzeczywistości, użycie bardzo małych elementów szyku może przynieść szereg korzyści, takich jak redukcja wzajemnego sprzężenia lub możliwość pracy z szykami o bardzo małych odstępach między elementami, co zapewnia dobrą wydajność skanowania i wyższy poziom stabilności kątowej.
Z powyższych powodów, anteny fraktalne i metapowierzchnie reprezentują dwa fascynujące obszary badawcze w dziedzinie elektromagnetyzmu, które w ostatnich latach przyciągnęły wiele uwagi. Obie koncepcje oferują unikalne sposoby manipulowania i kontrolowania fal elektromagnetycznych, z szerokim zakresem zastosowań w komunikacji bezprzewodowej, systemach radarowych i czujnikach. Ich samopodobne właściwości pozwalają im zachować niewielkie rozmiary przy jednoczesnym zachowaniu doskonałej odpowiedzi elektromagnetycznej. Ta kompaktowość jest szczególnie korzystna w zastosowaniach o ograniczonej przestrzeni, takich jak urządzenia mobilne, znaczniki RFID i systemy kosmiczne.
Zastosowanie anten fraktalnych i metasurfaces ma potencjał znaczącej poprawy komunikacji bezprzewodowej, obrazowania i systemów radarowych, ponieważ umożliwia tworzenie kompaktowych, wysokowydajnych urządzeń o ulepszonej funkcjonalności. Ponadto, geometria fraktalna jest coraz częściej wykorzystywana w projektowaniu czujników mikrofalowych do diagnostyki materiałów, ze względu na jej zdolność do pracy w wielu pasmach częstotliwości i możliwość miniaturyzacji. Trwające badania w tych dziedzinach nieustannie eksplorują nowe konstrukcje, materiały i techniki wytwarzania, aby w pełni wykorzystać ich potencjał.
Celem niniejszego artykułu jest przegląd postępów w badaniach i zastosowaniach anten fraktalnych i metasurfaces oraz porównanie istniejących anten i metasurfaces opartych na fraktalu, z uwzględnieniem ich zalet i ograniczeń. Na koniec przedstawiono kompleksową analizę innowacyjnych matryc refleksyjnych i jednostek metamateriałowych, a także omówiono wyzwania i przyszły rozwój tych struktur elektromagnetycznych.
2. FraktalAntenaElementy
Ogólna koncepcja fraktali może być wykorzystana do projektowania nietypowych elementów antenowych, które zapewniają lepszą wydajność niż anteny konwencjonalne. Fraktalne elementy antenowe mogą być kompaktowe i posiadać możliwości wielopasmowe i/lub szerokopasmowe.
Konstrukcja anten fraktalnych polega na powtarzaniu określonych wzorów geometrycznych w różnych skalach w strukturze anteny. Ten samopodobny wzór pozwala nam zwiększyć całkowitą długość anteny w ograniczonej przestrzeni fizycznej. Ponadto, promienniki fraktalne mogą osiągać wiele pasm, ponieważ różne części anteny są do siebie podobne w różnych skalach. Dlatego elementy anten fraktalnych mogą być kompaktowe i wielopasmowe, zapewniając szerszy zakres częstotliwości niż anteny konwencjonalne.
Koncepcja anten fraktalnych narodziła się pod koniec lat 80. XX wieku. W 1986 roku Kim i Jaggard zademonstrowali zastosowanie fraktalnego podobieństwa własnego w syntezie sieci antenowych.
W 1988 roku fizyk Nathan Cohen zbudował pierwszą na świecie antenę z elementami fraktalnymi. Zaproponował, że poprzez zastosowanie geometrii samopodobnej w strukturze anteny można poprawić jej wydajność i możliwości miniaturyzacji. W 1995 roku Cohen był współzałożycielem firmy Fractal Antenna Systems Inc., która zaczęła dostarczać pierwsze na świecie komercyjne rozwiązania antenowe oparte na fraktalu.
W połowie lat 90. Puente i in. zademonstrowali wielopasmowe możliwości fraktali, wykorzystując monopol i dipol Sierpińskiego.
Od czasu prac Cohena i Puente, naturalne zalety anten fraktalnych wzbudziły duże zainteresowanie badaczy i inżynierów z dziedziny telekomunikacji, co doprowadziło do dalszych badań i rozwoju technologii anten fraktalnych.
Obecnie anteny fraktalne są szeroko stosowane w systemach komunikacji bezprzewodowej, takich jak telefony komórkowe, routery Wi-Fi i komunikacja satelitarna. Anteny fraktalne są niewielkie, wielopasmowe i wysoce wydajne, co czyni je odpowiednimi do różnorodnych urządzeń i sieci bezprzewodowych.
Na poniższych rysunkach przedstawiono kilka anten fraktalnych opartych na powszechnie znanych kształtach fraktalnych. To tylko kilka przykładów różnych konfiguracji omawianych w literaturze.
Dokładniej, rysunek 2a przedstawia monopol Sierpińskiego zaproponowany w Puente, który może zapewnić działanie wielopasmowe. Trójkąt Sierpińskiego powstaje poprzez odjęcie centralnego odwróconego trójkąta od trójkąta głównego, jak pokazano na rysunku 1b i rysunku 2a. Ten proces pozostawia na strukturze trzy równe trójkąty, każdy o długości boku równej połowie długości trójkąta początkowego (patrz rysunek 1b). Tę samą procedurę odejmowania można powtórzyć dla pozostałych trójkątów. Zatem każda z trzech głównych części jest dokładnie równa całemu obiektowi, ale w dwukrotnie większej proporcji, i tak dalej. Dzięki tym szczególnym podobieństwom, monopol Sierpińskiego może zapewnić wiele pasm częstotliwości, ponieważ różne części anteny są do siebie podobne w różnych skalach. Jak pokazano na rysunku 2, proponowany monopol Sierpińskiego działa w 5 pasmach. Można zauważyć, że każda z pięciu poduszczelek (struktur kołowych) na rysunku 2a jest skalowaną wersją całej struktury, zapewniając w ten sposób pięć różnych pasm częstotliwości roboczych, jak pokazano na współczynniku odbicia sygnału wejściowego na rysunku 2b. Rysunek przedstawia również parametry związane z każdym pasmem częstotliwości, w tym wartość częstotliwości fn (1 ≤ n ≤ 5) przy minimalnej wartości zmierzonego współczynnika tłumienia odbicia sygnału wejściowego (Lr), względną szerokość pasma (Bwidth) oraz stosunek częstotliwości między dwoma sąsiednimi pasmami częstotliwości (δ = fn + 1/fn). Rysunek 2b pokazuje, że pasma monopoli Sierpińskiego są logarytmicznie okresowo oddalone od siebie o czynnik 2 (δ ≅ 2), co odpowiada temu samemu współczynnikowi skalowania, który występuje w podobnych strukturach o kształcie fraktalnym.
Rysunek 2
Rysunek 3a przedstawia małą, długoprzewodową antenę opartą na krzywej fraktalnej Kocha. Antena ta została zaproponowana, aby pokazać, jak wykorzystać właściwości wypełniania przestrzeni przez kształty fraktalne do projektowania małych anten. W rzeczywistości, zmniejszenie rozmiaru anten jest ostatecznym celem wielu zastosowań, zwłaszcza tych obejmujących terminale mobilne. Monopole Kocha są tworzone za pomocą metody konstrukcji fraktalnej przedstawionej na rysunku 3a. Początkowa iteracja K0 jest prostym monopolem. Następną iterację K1 uzyskuje się poprzez zastosowanie transformacji podobieństwa do K0, obejmującej skalowanie o jedną trzecią i obrót odpowiednio o 0°, 60°, −60° i 0°. Ten proces jest powtarzany iteracyjnie w celu uzyskania kolejnych elementów Ki (2 ≤ i ≤ 5). Rysunek 3a przedstawia pięcioiteracyjną wersję monopolu Kocha (tj. K5) o wysokości h równej 6 cm, ale całkowita długość jest podana wzorem l = h · (4/3) 5 = 25,3 cm. Zrealizowano pięć anten odpowiadających pierwszym pięciu iteracjom krzywej Kocha (patrz rysunek 3a). Zarówno eksperymenty, jak i dane pokazują, że monopol fraktalny Kocha może poprawić wydajność tradycyjnego monopolu (patrz rysunek 3b). Sugeruje to, że możliwe jest „miniaturyzacja” anten fraktalnych, co pozwoliłoby na ich umieszczenie w mniejszych objętościach przy jednoczesnym zachowaniu wydajności.
Rysunek 3
Rysunek 4a przedstawia antenę fraktalną opartą na układzie Cantora, która jest używana do projektowania anten szerokopasmowych do zastosowań w pozyskiwaniu energii. Unikalna właściwość anten fraktalnych, polegająca na wprowadzaniu wielu sąsiednich rezonansów, jest wykorzystywana do zapewnienia szerszego pasma niż w przypadku anten konwencjonalnych. Jak pokazano na rysunku 1a, konstrukcja układu fraktalnego Cantora jest bardzo prosta: początkowa linia prosta jest kopiowana i dzielona na trzy równe segmenty, z których usuwany jest segment środkowy; ten sam proces jest następnie iteracyjnie stosowany do nowo wygenerowanych segmentów. Kroki iteracji fraktalnej są powtarzane aż do osiągnięcia pasma anteny (BW) wynoszącego 0,8–2,2 GHz (tj. 98% BW). Rysunek 4 przedstawia fotografię zrealizowanego prototypu anteny (rysunek 4a) i jej wejściowy współczynnik odbicia (rysunek 4b).
Rysunek 4
Na rysunku 5 przedstawiono więcej przykładów anten fraktalnych, w tym antenę monopolową opartą na krzywej Hilberta, antenę mikropaskową opartą na krzywej Mandelbrota i antenę fraktalną w kształcie wyspy Kocha (lub „płatka śniegu”).
Rysunek 5
Na rysunku 6 przedstawiono różne układy fraktalne elementów macierzy, w tym płaskie układy dywanów Sierpińskiego, układy pierścieni Cantora, układy liniowe Cantora i drzewa fraktalne. Układy te są przydatne do generowania układów o rozproszonej strukturze i/lub uzyskiwania wydajności wielopasmowej.
rysunek 6
Aby dowiedzieć się więcej o antenach, odwiedź stronę:
Czas publikacji: 26 lipca 2024 r.

